Это Тоторо (トトロ) - детское искаженние торору (トロル), т.е. тролль. Конкретно на этой картинке - чиби-тоторо (маленькие тоторо), как правило, когда говорят 'тоторо', то имеют ввиду О-Тоторо (большого).

Миязаки придумал его сам, в японском фольклоре такого существа нет. В мультфильме "Мой сосед Тоторо" папа героини называют его лесным духом. На самом деле он конечно дух смерти, или собственно смерть.