В любом случае, автор драматизирует, или же пишет это "для красного словца". Это же элементарный учебник: то, что идентификация точек "геометрического 3-мерного пространства" с векторами, а линейных трансформаций - с матрицами проходила болезненно, может быть интересно в качестве исторического замечания, но все эти аффиноры тут ни при чём.